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长子岳云：
被秦桧、张俊诬陷，与岳飞和张宪同时被害，死时23岁，曾任左武大夫，忠州防御使，孝宗初，与父同复原官，以礼附葬，赠安远军承宣使。岳云有2子，长甫、次申。岳飞冤案平反后，云长子岳甫累官至吏部尚书。甫生7子，他们初居杭州、苏州，后散居各地。甫的长子觐，曾任江西新昌县主簿。至9世(以飞为世，下均同此)岳峨、岳嵋，因国号改元，率裔孙隐居安徽凤阳府临淮乡间。
次子岳雷：
岳雷，生于1126年3月17日山西平定县军中。是岳飞的妻子刘氏所生，字发祥，号夏卿，又号声甫。据河南夏邑县《岳氏宗谱》记载：岳飞宣和六年(1124)年赴平定任偏校二年，至靖康元年(1126年)刘氏生岳雷后离开平定，金南侵中原时失散。建炎三年(1129年)寻回军中。岳飞被杀后，16岁的岳雷随同母亲李氏夫人被发配流放云南。共有4个儿子2个女儿。
三子岳震：
岳震为第三子，生六子：长子岳瓒，字念一，授从事郎，任无为军安抚使;次子岳琯，字念三，授承直郎，任广州知录侍班。
四子 岳霖：
岳霖(1130～1192)号商卿，母李氏。岳飞与李氏于宋建炎四年春在宜兴张渚结婚，婚后居唐门，同年十一月十五日生岳霖。岳飞遇害时，岳霖年仅十二岁，孝宗皇帝昭雪时，岳霖三十二岁。
五子岳霆：
故名霭，孝宗为其改名霆，父兄遇害噩耗传至九江家中，家人拥其兄弟二人渡江，潜居湖北黄梅聂家大湾，改姓鄂。孝宗时，父冤案昭雪，始得与家人团圆。任修武郎，阎门祗侯、举直大夫。后又加封续忠侯。
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岳飞有几个孩子