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17世纪末18世纪初火器取得重大发展，刺刀的发明，燧发滑膛枪代替了火绳枪，使火枪完全取代了长矛，使用火枪的步兵横队战术代替了火枪-长矛方队战术。火炮开始采用爆炸弹和霰弹，大大增强了杀伤力，采用了弹性悬挂的四轮马车提高了部队后勤补给的效率，交战各方