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我国历史上有一场十分著名的战役，那就是由周武王姬发发动的牧野之战，也被称为“武王伐纣”。牧野之战发生在公元前1046年的牧野，当时正值商末，百姓民不聊生，生活在水生火热之中。为解救天下百姓，于是就有了牧野之战。那么，牧野之战的性质是怎么样的呢?