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伊稚斜(yīzhìchá)单于：是匈奴首领军臣单于的弟弟。军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子於单，夺取了王位。公元前114年(汉元鼎三年)，伊稚斜单于死，子乌维单于(前114—前105)

郅支单于(?-公元前36年)，名呼屠吾斯，匈奴分裂为南北两部之后的北匈奴第一代单于，曾击败大宛、乌孙等国，强迫四方各族进贡，威震西域，一度领导了匈奴的短暂复兴，最后被汉朝远征军击灭。公元前60年左右，匈奴虚闾权渠单于死，引起内部分裂，先后