曾为英国The University of Sheffield访问学者(2007.9~2007.12)、德国Technology University of Munich访问学者(2001.6~2001.12)。中国振动工程学会理事、中国振动工程学会转子动力学委员会副主任委员、辽宁省振动工程学会常务理事、中国振动工程学会非线性振动委员会委员, 还担任辽宁省和沈阳市“十一五”科技发展规划专家、辽宁省和沈阳市科技部门鉴定专家、国家科技进步奖(机械组)评审专家。湖南省振动故障诊断重点实验室学术委员会委员。美国ASME会员、DAMAS系列、ICMIT系列、ICoVIS系列国际会议学术委员会委员，ICoVIS 2010组织委员会主席、ICMIT会议2009副主席和ICMIT2011会议主席，并在多个国际国内学术会议中任学术委员会或组织委员会委员。

非线性振动与机械动态设计（含机器人学）、先进阻尼技术、嵌入式系统、机械状态监测与故障诊断等。他在机械系统动力学领域，以机械振动利用工程为特色，以非线性振动理论为基础，研究振动在材料加工和工程机械中的应用；研究故障转子系统非线性动力学理论与基于混合模型的旋转机械多种故障的定量诊断；研究多种形式的串并联机器人动力学；研究振动同步的非线性机理，控制同步的机电耦合，重点研究广义同步的新的理论框架，包括对各种同步进行提炼、高维非线性以及人机环境等。在嵌入式技术应用领域，针对重大机电设备设计制造和现场应用需求，研究开发大型水泵、压缩机组、电机等装备的嵌入式状态监测与保护技术。

近年来，主持973项目1项、参加基础和预研项目4项；完成863项目1项、国家自然科学基金项目2项、教育部重点项目1项、其它省部级和企业合作项目10余项；以主要成员参加国家自然科学基金重大、重点项目各1项、863项目1项。发表论文90余篇，编写教材和专著7部。获专利两项：一种基于CAN总线的模块化机器人控制系，便携式连续记录脉搏检测装置。

2007年入选教育部新世纪优秀人才支持计划、2007年入选辽宁省“百千万人才工程”百人层次、2006年评为辽宁省高校优秀青年骨干教师。先后获霍英东教育基金会第十届高校青年教师奖、教育部科技进步奖一等奖、辽宁省科技进步奖一等奖、辽宁省科技进步奖二等奖、沈阳市科技进步奖一等奖、东北大学江河奖教金。

主要参编书籍