肖良清，河南省新县箭厂河油榨村人。1931年6月参加红军。1938年2月加入中国共产党。

先后在黄安县（今红安县）政治保卫分局审判科、鄂东北道委统计科、罗山县独立十六团政治处、红二十五军七十五师二二五团政治处、红二十八军武装便衣工作队工作。历任秘书、干事等职。他参加过郭家河战斗、七里坪战役、潘家河战斗。在战役的关键时刻，他深入到前线阵地作战士的政治鼓动工作和进行宣传活动，编印战地捷报。他参加了鄂豫皖根据地的历次反“围剿”斗争和重大战斗、坚持艰苦的南方三年游击战争。

历任新四军第四支队第七团政治处宣传股长、第九团政治处民运股长、新八团和九团一营教导员。1939年6月任淮南联防政治部组织科副科长。1943年春，到延安中共党校学习。

先后担任民主联军吉东军区政治部保卫部长，东满军区政治部联络部副部长，是军事调停处执行部三人小组中共代表之一。内战爆发后，肖良清回东北，任东北野战军第十纵队政治部组织部副部长、纵队直工部部长。参加了著名的辽沈战役、平津战役、新乡战役和渡江战役。参加了黑山阻击战、石佛寺歼灭战等。

1950年，肖良清任四十七军一四0师政治部主任。参加了湘西剿匪斗争。抗美援朝开始后， 历任中国人民志愿军炮兵六十二师副政委、政委，参加了五次战役。在1953年夏季战役和秋季守备战中，他参与指挥部队坚守在前沿阵地，顽强地抗击联合国军的进攻。 1958年，他率部回国，荣获朝鲜民主主义共和国二级国旗勋章。1960年后， 肖良清历任预备炮兵第七师政委、四川省公安总队政委、成都军区独立师政委、四川省军区副政委兼成都警备区政委，成都军区后勤部顾问等职，1985年11月离职休养。2003年3月31日逝世。

1981年到1985年，他参加组织与编写了《红二十八军坚持三年游击战争史》和《新四军第四支队简史》的工作。他带领编写人员深入新县、红安、岳西等大别山区数十县，调查走访知情人员100余人，收集了大量的历史资料，完成了两书的编写、出版任务，受到了上级有关部门的好评。