1942年，出生于千叶县木更津市。1960年，高中在读的中尾，因油画《石之花》被选入千叶县美术展，在第二年，被武藏野美术大学油绘系录取。但是，1962年，中尾通过了第5届日活“新脸孔”选拔，登上了电影舞台。于是，他放弃了绘画，从大学退学，前往法国深造。1964年，回国后，中尾开始了自己的演艺之路。

同年，他加入了民艺剧团，并在中平康执导的日活电影《星期一的由香》中，扮演一个配角，从此，成为了广受关注的新人演员。1970年，离开日活与民艺后，变为自由身。1975年，在横沟正史同名作改编、高林阳一执导的《本阵杀人事件》中，扮演金田一耕助。

1978年，重拿画笔，在一年内开了两次个人画展。此后，中尾不时在国际上获奖，并定期举办个展。

2007年3月31日清晨，据每日放送节目报道，中尾在大阪某宾馆，因高烧不退，被紧急送往医院，并被诊断出急性肺炎及横纹肌溶解症。5月，从大阪转到东京某医院，并很快出院。6月30日，复出艺能界，中尾笑称自己是“从地狱爬回来”的人。

2019年3月30日，参演的电视剧《名侦探明智小五郎》在朝日台播出，在剧中饰演宇田川。同年，参演的电影《任侠学园》在日本上映，在剧中饰演永神组组长。

2019年

电影《任侠学园》饰演永神组组长

电视剧《名侦探明智小五郎》饰演宇田川

2015年

电影《ヒロイン失格》饰 中尾彬

2012年《跳跃大搜查线 新的希望》

电影

电影 《极恶非道2》 饰 富田

2011年

电视剧《使命与心的极限》

电影 《狗狗和你的故事》

2010年

电影 《牙狼3D》

2009年

电影 《秃鹫》

电视剧 《天地人》

2008年

电影 《阿基里斯与龟》

电视剧 《雪之丞变化》 饰 土部三斋

2007年

电视剧 《秃鹰》

2006年 电影《跳跃大搜查线 开罪释放》

2005年

电视剧 《义经》

2003年

电影 《木更津猫眼日本总决赛》

电影 《哥斯拉x摩斯拉x机械哥斯拉：东京sos》

2002年

电影 《哥斯拉对机械哥斯拉》

《跳跃大搜查线 封锁彩虹大桥》

2000年

电视剧 《20岁的结婚》

电影 《破线》

1999年

电影 《必杀！三味线屋勇次》

1998年

电影 《极道之妻8:决战》

《跳跃大搜查线 史上罪恶三日》

电视剧 《麻辣教师GTO》 饰内山田广志

《跳跃大搜查线》

1996年

电影 《极道之妻7：危险的赌注》

1995年

电影 《哥斯拉大战毁灭者》

电影 《再见日本》

1994年

电影 《哥斯拉大战太空哥斯拉》

电影 《东云楼：女之乱》

1992年

电影 《民暴之女》

1991年

电影 《成为首领的男人》

1990年

电影 《浪人街》

1988年

电影 《花园的迷宫》

1984年

电影《双子座之女》

电影 《化妆》 饰 Akiyama

1982年

电影 《伊贺忍法帖》 饰 Donjo Matsunaga

1981年

电影 《燃烧勇者》

电影 《仓库中》 饰 Isogai Sanshiro

电影 《Shikake-Nin Baian》

电影 《恶女军团》

1979年

电影 《日本的黑幕》

电影 《白昼的死角》 饰 Zenji Kuki

1977年

电影 《西阵心中》

1975年

电影 《本阵杀人事件》 饰金田一耕助Kindaichi Kou-Suke

1971年

电影 《内海之轮》 饰 Shuzo Emura

1970年

电影 《请注意，小红帽》

电影 《幽灵屋敷的恐怖：吸血人偶》

1967年

电影 《爱与死的记录》

1965年

电影 《结婚咨询》

1964年

电影 《星期一的由香》 饰 Osamu