庞涓在接连3天追下来以后，见齐军退却避战而又天天减灶，武断地认定齐军斗志涣散，士卒逃亡过半。于是命令部队丢下步兵和辎重，只带着一部分轻装精锐骑兵，昼夜兼程追赶齐军至马陵，见剥皮的树干上写着字，但看不清楚，就叫人点起火把照明。字还没有读完，齐军便万弩齐发，给魏军以迅雷不及掩耳的打击，魏军顿时惊恐失措，大败溃乱。庞涓智穷力竭，眼见败局已定，遂愤愧自杀。齐军乘胜追击，又连续大破魏军，前后歼敌10万余人，并俘虏了魏军主帅太子申。
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孙膑不简单，跟庞涓也太熟悉了(师兄弟啊)虽然都是鬼谷子的门生，但是孙膑比较得真传，有很深的城府(说白了很阴)，之所以放掉庞涓，是想让世人都从表面上看出他重义气、很大度。其实，他很了解庞涓的用兵伎俩，说白了，胜券在握，跑的了初一，十五跑不了，自从被挖了膝盖以后，他借装疯子逃跑，苦心专研兵法，后来在马陵道，设伏，在树皮上写到“庞涓死于此地”，就这么自信，结果真的伏击到灭掉庞涓。足以说明他的内心世界多么的深不可测，大度是表面上的……
孙膑前半生历史上有较为明确的记载。他的前半生可以分成四个阶段。一是司马迁在史记中说孙膑出生在“阿鄄之间”，具体地点未指明。阿鄄之间即山东的阿邑古城和鄄邑古城之间，相距约75公里。说明孙膑小时候在阿鄄之间生活。二是离家与庞涓一起拜鬼谷子为师，学习兵法，具体地点也不明。三是受先于他下山的庞涓邀请，到了魏国。阴险狠毒的庞涓妒忌孙膑的才能，在魏惠王前进谗言，使孙膑受到膑刑和黥刑。四是到了齐国，住在田忌将军府中，受到田忌的器重。田忌如实向齐威王禀告孙膑的才能，促使齐威王见孙膑，当面考察孙膑的才能，破格起用孙膑，任命孙膑为军师。
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孙膑大破庞涓致其自杀的战役
