孔子五十多岁的时候，在鲁国做了大司寇，代理相国职位，本来是可以大显身手的，可此时的鲁国被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家把持，国家的实际掌权人是季孙氏的季桓子，季桓子为代表的三家不想被孔子夺权，孔子就被迫离开鲁国，开启了周游列国之旅。
孔子带着弟子们首先来到了卫国，暂住在了弟子子路妻子的兄长家，等待卫灵公的召唤。这时候的孔子，在诸侯国中已经是大名鼎鼎了，卫灵公听到有这么大的人物到来，很认真的进行了接待。
卫灵公说话办事开门见山，先生在鲁国一年的俸禄是多少？
孔子也是个痛快人，我在鲁国是一年六万斗米。
卫灵公点点了头，那我也按照六万斗米给你。
得到这样的待遇，孔子很欣慰，看来卫国是打算重用自己了。可等了很久，非但没有等到卫灵公的任命书，反而在自己住所边上多出了好多双眼睛，有人带着兵器监视孔子等人的一举一动。
怎么回事哪？原来啊，卫国的一些官员看到孔子来了，国君还这么优待他，就担心起自己的饭碗来了，他们在卫灵公面前说了不少孔子的坏话，说的还很严重，简直孔子就是来祸害卫国的，这卫灵公一谨慎，不好赶孔子走，只好把他监视起来。
你说这事弄的，好不容易找到合适的下家，搞出这样的情况，孔子是走也不是，留也不是，就这么别别扭扭的过了十个月，孔子他们实在待不住了，咬咬牙还是离开了卫国。
孔子一行人打算到陈国去，中途路过匡城，孔子的随从颜刻以前来过这里，在进入匡城之前，他指着城墙的一个缺口地方对孔子讲，我们以前就是从这里进去的。
颜刻随口这么一说，被一个路过的匡城人听到了。从前啊，鲁国的大夫阳虎，曾经发兵迫害过匡城人，这孔子跟阳虎外貌有几分神似，匡城人以为这是阳虎又回来了，好家伙，他们自发的就把孔子一行人给包围起来，一口气就围了五天。
眼瞅着随身带着的口粮要吃光了，有不少弟子都慌了。这谁都能慌，孔子不能慌啊，他安慰大家说，当年周文王制了周礼，文王死去好多年，周礼虽然荒废了可还是在的，我的使命就是让大家重新按照周礼行事。如果老天有心毁掉周礼，那就不会让我存在这个世上了，既然我还在，说明老天还是有心维护周礼的，你们放心，我没事，你们也都不会有事！
孔子对大家进行言语安慰以后，又付诸了实际行动，他让一名弟子冲了出去，到卫国一家大夫那里求助，在此人的发兵解救之下，孔子和弟子们才从匡城得以脱身。
经历了匡城之困，孔子改变了去陈国的念头，他们先是到了蒲乡暂住，过了一个多月，又重新返回了卫国，住在了孔子一个朋友遽伯玉的家里。
卫灵公的夫人，叫南子，这是个人物，很有想法，也经常给卫灵公做点主。南子听说孔子重新返回卫国，就派人去给他送信说，天下的人才凡是来卫国，想结交我们国君的，都会去拜会南子夫人，夫人也很欣赏您，希望你去见上一面。
孔子有点尴尬，去吧，还真不想去，不去吧，那卫国恐怕又待不长了，后来还是是硬着头皮去拜会了南子。
当时的场面是这样的，南子坐在房间帷帐之内等待，孔子进入了南子的屋内，面向南子的方向叩头，南子在帷帐内拜了两拜，作为回礼，这两拜之间，身上佩戴的玉器撞击做清脆响声，让孔子坐立不安。
孔子返回以后，迎接的是子路的一张大长脸，孔子赶紧解释，我本来是不想去的，可又不得不去，既然去了，就只好按照规矩行礼了。
子路还是一脸的不高兴，孔子有点着急了，赌咒发誓到，如果我有一点做的不对，就让老天抛弃我！就让老天抛弃我！
就这样，在卫国又过了一个多月，有一次卫灵公出行，他和南子同乘一辆车，车架出了宫门以后，又让孔子乘坐一辆车，跟在后面，孔子本以为国君召自己是打算重用自己，可三个人两辆车，就这么在街上走，无所事事，招摇过市。
孔子低下了头，重重的叹了一口气，哎！都喜欢美人啊，我从来没见过爱好德行胜过喜欢美人的！
这件事深深的伤害了孔子，陪国君和夫人逛街，他感觉受到了奇耻大辱，于是就再次离开了卫国，打算去曹国看看。
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